El uso de un Driver De Motor Paso a Paso A4988 simplifica mucho el trabajo ya que este driver se encarga de generar todas las señales necesarias para su funcionamiento y además nos añade las protecciones necesarias de temperatura y corriente. Otra ventaja que nos proporciona es que solo necesitaremos un par de puertos del micro, en este caso Arduino para controlarlo todo, dejando más puertos libres para otras funciones.
El Driver De Motor Paso a Paso A4988 es una tarjeta para el control de motor paso a paso bipolar con un rango de 8V a 35V de operación y entregar aproximadamente 1A por fase sin disipador de calor y con disipación hasta de 2A.
Características
- Tiene dos reguladores de voltaje de 5V y 3.3V, eliminando la necesidad de lógica separada y accesorios para motor.
- Interfaz de control de paso y dirección simple.
- 6 resoluciones de pasos diferentes: paso completo, 1/2-paso, 1/4-paso, 1/8-paso, 1/16-paso y 1/32-paso.
- Control de corte inteligente que selecciona automáticamente el modo correcto de caída de corriente (decaimiento rápido o decaimiento lento).
- Desconexión térmica, bloqueo de bajo voltaje y protección contra cortocircuitos y carga en cortocircuito.
- El control de corriente ajustable le permite configurar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permiten usar voltajes por encima del voltaje nominal de su motor paso a paso para lograr tasas de pasos más altas.
Especificaciones
- Chip Allegro A4988
- Tiene dos reguladores de voltaje de 5V y 3.3V
- Posee limitación de corriente ajustable, protección de sobre corriente y sobrecalentamiento
- Control de corriente ajustable por potenciómetro,
- 5 resoluciones diferentes de micro paso: completa, ½, ¼, y 1/16
- Rango de 8V hasta 35V de operación
- Puede entregar aproximadamente 1A por fase sin disipador de calor o flujo de aire (máxima corriente por fase es 2A)
- Posee protección contra voltaje inverso en la entrada
- Incluye un header macho para soldar en la tarjeta
- Dimensiones 1.78cm x 3.56cm, y pesa 3.3g
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